На левом берегу  реки Зея, разделяющего реку на два русла, в 1889 году было основано село. Переселенцы с Запада двигались по реке, в основном  в поисках плодородных земель. Им понравилась местность с  высоким берегом ярко-белой окраски. По-видимому, этот Белый яр  и дал впоследствии название селу — Белоярово. Началось село с 6 семей. Первыми поселенцами  стали семьи Шагаровых, Табунковых, Малыхиных, Белоглазовых, Шапрынских, Ланкиных, Курносовых. На месте будущего села стояла сплошная тайга. Началась массовая вырубка леса и освоение пойменных почв.

В 1907 году была построена и открыта двухклассная неприходская школа, затем была начальная школа,7-летняя  школа молодежи, с 1957 года -  девятилетка. Полной общеобразовательной школа стала с 1959 года.

К 1912 году здесь было довольно большое поселение. Началось общественное строительство, начали работу кузня, столярка, ветряная мельница.

В 1924 году образовался сельский Совет.

В 1929 году образовалась коммуна «Оплот», давшая начало колхозу «Зейский Гигант», возникшему в 1930 году. Впоследствии, когда вышло Постановление партии об укрупнении хозяйств, в колхоз влились в 1951 году село Юбилейное с колхозом «Веселый труд» и в  1961 году село Каменка с колхозом «Исток». С этих пор и до настоящего времени три села — Белоярово, Каменка, Юбилейное  — и составляют Белояровский сельсовет.

В 30-е годы были построены клуб, библиотека,  база автороты, образована нефтебаза, артель «Первое мая», электростанция на реке Каменушка, начала работу машинно-тракторная станция, на базе которой в 60-е годы выросло большое районное предприятие«Сельхозтехника». В марте 1991 года оно реорганизовалось в два акционерных общества: АООТ «Мазановское предприятие по МТС»и ОАО «Агросервис». Первое из них, возглавляемое Зиминым С.В., продолжает работать и сейчас, ОАО «Агросервис»переименовывалось в ООО «Ремонтник», в данное время находится в стадии банкротства.

В 1938 году организован сортоиспытательный участок, работающий и в настоящее время.

Первый ясли-сад открылись в тридцатые годы на берегу реки Зеи. В 1964 году открыт второй детский сад предприятия«Сельхозтехника». В 1978 году  построен детский  сад «Колосок», принадлежавший колхозу «Зейский гигант», который с 1993 года передан на баланс администрации. В 1994 году произошло объединение  детских садов на базе детского сада «Колосок», который  и существует в настоящее время по адресу ул. Советская 32, посещаемость — 30 детей.

В настоящее время Белояровский сельсовет – это села Белоярово (центр), Каменка, Юбилейное. Удаленность сел от центрального: Каменка на 10 км; Юбилейное – 18 км. Белоярово удалено от районного центра на 14 км, Каменка на 24 км., Юбилейное на 18 км.

Протяженность центральных улиц такова: с. Белоярово – 3,2 км, с. Каменка – 1 км, с. Юбилейное – 1,2 км.

Площадь Белояровского  сельсовета составляет 23 тысячи гектаров.

Количество  жителей по сельсовету – 1022 (Белоярово – 908, Каменка – 12, Юбилейное – 102).

На территории сельсовета расположены два памятника односельчанам, погибшим в Великой Отечественной войне (в с. Белоярово и в с. Каменка). Проживает 1 участник Великой Отечественной Войны.